略歴

東北大学で博士（工学）を取得したあと、香港のTransGPと香港大学で縫製自動化の研究開発をしていました。2025年11月から東北大学 未踏スケールデータアナリティクスセンターの助教です。専門はロボットビジョンとマニピュレーションで、手法を考えるだけでなく、実機のシステムとして組み上げて動かすところまでを研究の範囲と考えています。

職歴

2025.11 –

東北大学 未踏スケールデータアナリティクスセンター 助教（鏡研究室）大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻 兼任

2023.04 – 2025.10

TransGP（香港）Research Officer

2022.04 – 2025.10

香港大学 Visiting Research AssociateTransGPと兼任

2022.04 – 2023.03

TransGP（香港）Postdoctoral Fellow

2021.04 – 2022.03

日本学術振興会 特別研究員（DC2）

学歴

2022.03

博士（工学）東北大学Object Positioning Using Convolutional Neural Networks

2019.03

修士（工学）東北大学Image-Jacobian-Less Visual Servoing

2017.03

学士（工学）名古屋工業大学グラフェン上へのZnOナノロッドの直接合成

受賞

2025

ICMA Best Conference Paper Award共著論文 “Fabric Flattening and Alignment System Using Real-Time Mesh-Based State Estimation and Visual Servoing”

2024

iCAN Gold Medal, Organizer’s Choice, ICO Award of ExcellenceSmart Fixture-free 2D Sewing System with Automatic Fabric Alignment

2024

ジュネーブ国際発明展 銀賞Intelligent 2D Sewing System without Fixation with Automatic Fabric Alignment

2020

計測自動制御学会東北支部 優秀発表奨励賞CNNに基づくビジュアルフィードバック制御による把持物体の位置決め

2017

NANO-SciTech Best Oral Presentation AwardThe effect of annealing graphene in O2 and N2 flow

研究費（代表）

2026 – 2028

電気通信普及財団 研究調査助成生成モデルと模倣学習を融合した新たなロボット制御手法による柔軟物体操作の高精度化

2026 – 2028

NSKメカトロニクス技術高度化財団 研究助成メッシュベース形状推定と視覚フィードバック制御による柔軟物体の高精度操作

2021 – 2022

科研費 特別研究員奨励費（21J11176）力学的境界条件によって形状変化する一般的な物体の操りに関する研究

連絡先

E-mail: fuyuki.tokuda@gmail.com
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